Контроллер полета Diatone MAMBA F405MK2 V2, Контроллер полета Betaflight F4 Mamba с OSD VTX 30 мм
4 012 руб. in stock
Betaflight Omnibus STM32F4 F4 Pro V3 Flight Controller Built-in OSD
5.8G 40CH 25mW/200mW/500mW/OFF FPV Transmitter VTX LED Display Support OSD/SBUS Betaflight/ Cleanflight
Betaflight Omnibus STM32F4 F4 Pro V3 Flight Controller Built-in OSD
1 356 руб. in stock
Без сомнения, BetaFlight является самой популярной прошивкой полетного контроллера с правильным исходным кодом. Это зрелое программное обеспечение с большим сообществом вокруг него. Он постоянно обновляется и совершенствуется. Последняя версия BetaFlight 4.4 содержит множество улучшений и множество исправлений ошибок. Большинство полетных контроллеров F4 и F7 имеют эту прошивку. Сначала я хочу установить прошивку v4.4 BF на SKYSTARS F722HD FC и все дроны FPV.
BetaFlight отличается от Baseflight и Cleanflight тем, что ориентируется на летнюю производительность, добавляя расширенные функции и широкий спектр наблюдений. С Betaflight OSD вы можете получить все важные скорости движения прямо в видеопотоке FPV. Легкий набор с помощью перетаскивания позволяет вам размещать такие значения, как используемая мАч и напряжение LiPo. Кроме того, вы можете изменить основные настройки с помощью командного джойстика даже без очков.
Топ-7 улучшений в прошивке Betaflight 4.4
1. Облачная сборка
Это было сделано специально для удобства и для того, чтобы мы могли поддерживать наши флеш-мишени 512K (STM32F411 и STM32F722) в рабочем состоянии в течение многих лет. Облачная система связи позволяет выбрать нужные вам функции, и для вас будет создана индивидуальная монтажная прошивка. Пожалуйста, проверьте канал Discord #cloud-build-issues на наличие проблем с процессом сборки облака. Помогите нам помочь вам, используя новую кнопку «Поддержка» на вкладке «Интерфейс командной строки» (CLI) в конфигурации 10.9.0 (начиная с RC4). Это даст нам ценную информацию для диагностики вашей проблемы.
Если вам чего-то не хватает, мы предлагаем вам прошить основную версию. Это загрузит все драйверы оборудования (но не все функции), а затем выберите уровень поддержки на вкладке CLI. Кроме того, вы можете использовать поле входа в музей, которое появляется при активации «Экспертного протокола».
Для тех, у кого нет барометра: вы можете попробовать любой или все S3 10 BARO_SPI_DPS310 BARO_BMP085 BARO_2SMBP_02B BARO_SPI_2SMBP_02B в пользовательском поле ввода.
Для тех, у кого нет флэш-чипа: вы можете попробовать любой или все FLASH_W25P16 FLASH_W25Q128FV FLASH_W25M02G FLASH_W25N01G FLASH_W25M в пользовательском поле ввода.
Спасибо всем за ваше терпение и помощь в выяснении того, какие платы имеют какое оборудование. К сожалению, нам нужны наши листовки, чтобы найти эту информацию, так как оборудования очень много!
ПРИМЕЧАНИЕ. Если в вашей облачной сборке отсутствует что-то, что вы обычно ожидаете, например флэш-чип или барометр, это связано с тем, что конфигурация платы (в неустановленных приложениях) не была обновлена с этой информацией (или принимающим последователем или производителем).
2. Цифровое экранное меню высокой четкости (DJI)
Теперь отображается HD OSD и функция. Не все испытали все возможности HD Goggle/VTX, но мы ожидали, что со временем это произойдет.
Если в сборку включена только опция OSD или опция OSD (HD), поддержка HD будет включена.
Чтобы включить поддержку HD, выберите VTX (MSP + Displayport) на панели портов для UART к подключенному VTX. Опция MSP выбирается автоматически.
Предварительный просмотр OSD HD можно вручную выбрать на вкладке OSD вместе с параметрами PAL и NTSC; Однако в этом нет необходимости, так как при первом включении системы HD Goggle/VTX FC она будет обнаружена и автоматически использует эту функцию, сохраняя и перезагружая. Это происходит только в том случае, если приведенная ниже настройка еще не была применена. Это новая функция, которая может быть еще не ограничена вашей системой HD, поэтому, если вкладка экранного меню не переключается автоматически на HD, следуйте приведенным ниже инструкциям вручную.
установить osd_displayport_device=msp
установить vcd_video_system = HD
Размер экрана по умолчанию (видимое количество столбцов/строк) составляет 53×20 (по сравнению с 30×16 для PAL и 30×13 для NTSC). VTX может настроить это, отправив команду MSP для размера холста. Например, WTFOS устанавливает это значение равным 60×22. Это будет происходить автоматически, без вмешательства пользователя. Если поставщик очков соответствует альтернативным размерам экрана, они будут выбраны в меню очков, и новый размер экрана будет сообщен Betaflight, которая соответствующим образом отрегулирует количество строк/столбцов экранного меню.
Независимо от размера холста, логотип при запуске, сообщение при запуске, статистика, меню CMS и т д будут правильно центрированы.
Если размер экрана можно изменить либо путем выбора параметров PAL/NTSC, либо путем доступа VTX к другому размеру экрана, все элементы экрана можно связать с меню доступа к экрану, чтобы их можно было изменить с помощью конфигуратора.
В дополнение к обычному элементу OSD теперь можно, если это контроллер FPVGoggles/VTX, открывать/отключать и переключать элементы OSD. Если ничего не найдено, все находятся в расположениях по умолчанию.
- Напряжение батареи очков
- Видео снятие стресса
- Битрейт
- Ждать
- Расстояние
- Качество ссылки на видео
- Значок очка DVR
- Значок видеомагнитофона VTX
- Видео предупреждения
- Температура передачи видео
- Скорость вентилятора очков
Для лучшего использования системного меню HD Color OSD доступны четыре шрифта. Цель состоит в том, чтобы они наблюдали за отображением текста и других значков белым, зеленым, желтым и красным цветом, что соответствует нормальным, хорошим, предельным и необходимым условиям соответственно. Например, он может отображать текст и значок качества ссылки для критических цветов, желтый для низкого и зеленый для хорошего.
Включите эту функцию, задайте для массива displayport_msp_fonts номер шрифта (0–4), который будет использоваться для каждого из нормальных, хороших, предельных и высоких условий соответственно.
Чтобы включить все четыре шрифта: установите displayport_msp_fonts = 0,1,2,3
Просто используйте шрифт по умолчанию (в основном белый): установите displayport_msp_fonts = 0,0,0,0
Чтобы выделить старый красный цвет, выберите первый шрифт для нормальных, хороших и крайних элементов экранного меню, а для переноса элементов экранного меню выберите третий шрифт: установите displayport_msp_fonts = 0,0,0,3
3. Предустановленные избранные
Эта функция должна собирать количество операций поиска, которые необходимо выполнить для сбора пресетов. Конфигуратор BetaFligh запомнит используемые вами пресеты и автоматически пометит их звездочкой. Любимые пресеты всегда будут первыми в исходном списке и при административном поиске. За счет предварительного опроса с фиксом, предварительно выбирающим текущую прошивку из подключенного FC, пользователи полностью избавляются от поиска часто используемых пресетов и выбирают их все сразу. Пользовательский интерфейс Asterisk, позволяющий пользователям вручную добавлять/удалять избранные пресеты кликов.
4. Ус обнаружение GPS «Возврат домой»
GPS «Спасатель» был переработан и значительно улучшен. Квадроцикл должен надежно возвращаться с заданной скоростью, болью под углом, приземляться в пределах нескольких метров без очков и автоматически отключаться от приземлений. Есть отдельные ПИД-регуляторы для настройки и скорости возврата; Значение по умолчанию очень хорошо подходит для «типичных» квадроциклов. Систему следует протестировать с помощью коммутатора на достаточно близком расстоянии и на малой высоте настроить и протестировать GPS Rescue для надежного возврата в случае отказа RxLoss — нетривиальная проблема, но она того стоит.
Команда BetaFlight рекомендует просмотреть вики-статью и принять меры.
Помните, что любой по-настоящему отказоустойчивый квадроцикл всегда переходит в фазу отказоустойчивости 1 на 1 (настраивается пользователем) перед началом спасения. Вы ДОЛЖНЫ установить поведение шага 1 на НЕ ЗАРЯДКУ, иначе он отключится и упадет на шаге 1 и никогда не войдет в спасательный GPS. Самый безопасный вариант для ступени 1 — установить режим на вспомогательном переключателе и установить отказоустойчивый режим ступени 1, чтобы активировать режим с фиксированной настройкой дроссельной заслонки в настройках света/освещения, со всеми остальными рычагами посередине. Когда вы получаете сигнал более 300 мс, вы входите в режим масштабирования, и оно будет увеличиваться. Это даст вам четкое предупреждение о наличии сигнала прорыва. Кроме того, вы можете установить Failsafe Stage 1 для сохранения текущих значений; Затем квадроцикл повторяет попытку по тому же пути, пока не истечет 1 Failsafe и не начнется спасение.
Выключите компас/магнитометр, если:
- он полностью откалиброван и
- Вы подтвердили запись о том, что значения магнитометра не содержат шумов и показывают достоверность положения квадроцикла.
В большинстве случаев использование Баро повышает уровень контроля. Данные барометра обновляются чаще, чем данные GPS, и часто изменяются реже. Пользователь может контролировать степень достоверности барометра и данных высоты GPS. Во время длительных полетов и с некоторыми серьезными блоками или настройками барометра дрейф барометра может быть более серьезной проблемой, и GPS должен быть более надежным.
Есть три новых и удобных режима отладки GPS Rescue. Один показывает, насколько точно самолет отслеживает нужную высоту и нужную скорость. Два варианта использования для настройки GPS Rescue PID. Если функция Mag включена, информация о Mag поступает автоматически.
Сбор данных с GPS-оборудования теперь по умолчанию использует протокол Ublox с частотой 10 Гц. Режим NMEA был улучшен и в некоторых случаях будет работать на частоте 10 Гц. Теперь мы можем регистрировать значения Dilution Of Precision для улучшения.
Внезапные обширные изменения в проверке работоспособности, и в большинстве случаев квадроцикл будет стремиться приземлиться, а не разоружаться, если это необходимо, просто используя сигнал Баро.
ВНИМАНИЕ: ВСЕГДА ПРОВЕРЯЙТЕ, что стрелка Home после взлета указывает прямо домой! Иногда, если вы взлетаете и вращаетесь во время подготовки или сразу после взлета, информация о местоположении квадрокоптера может быть повреждена, а стрелка домой может быть не с той стороны. Лучше всего вооружиться чистотой и улететь от дома по прямой с разумной скоростью сразу после взлета. Внимательно следил за стрелкой «Дом», чтобы она быстро указывала на «Дом». Если стрелка «Домой» не находится в нужном месте, когда происходит аварийное переключение, спасение GPS в основном улетит с неправильной реализацией, и в некоторых случаях вы можете потерять квадроцикл.
5. Другие улучшения OSD
Возможность отображения «ГОТОВО» в экранном меню с помощью переключателя режимов. Наличие всех видеопотоков водителя на одном центральном экране — нишевое удовольствие для любителей гонок. Пилот может щелкнуть переключателем, чтобы указать, что он готов к полету, и на экранном меню появится слово ГОТОВ. Затем лидер гонки может увидеть, готовы ли все гонщики, посмотрев на центральный экран. При подключении надпись READY пропадает.
6. Поддержка расширенной телеметрии DShot.
Если ESC поддерживает это, мы получаем температуру, ток и напряжение для каждого двигателя, используя телеметрию DSHot.
7. Улучшения полета
BetaFlight 4.4: Антигравитация
AntiGravity был переработан, чтобы обеспечить большую стабильность при быстром изменении дроссельной заслонки:
- Не исправляет обнаружение AntiGravity P для переключения передач, вызванное дополнительным переключением при быстром использовании газа.
- Уменьшите распространенные симптомы AntiGravity P, чтобы обнаружить подозрительные проявления P
- установить относительное обнаружение P в AntiGravity независимо от получения I с anti_gravity_p_gain. Значение по умолчанию — 100, значение «нормальное». Меньшее количество ожидаемых результатов меньше, чем оценка P, чем значение по умолчанию для машин, которые легко получают P при дроссельной заслонке, и наоборот.
- оптимизация времени возникновения побочных эффектов. По умолчанию фильтр PT2 используется на частоте 6 Гц. Значение можно отрегулировать, чтобы привлечь внимание, когда это больше всего необходимо, изменив значение anti_gravity_cutoff. Более высокие значения воздействия несколько сильнее, но на меньшую продолжительность. Более низкие значения могут работать лучше для менее чувствительных сборок или более раздражающих ситуаций.
- Применение завершения завершения iTerm к дополнению iTerm путем вызова антигравитации
- Удалив старый «шаговый» режим, который не работал должным образом, значение AntiGravity теперь привязано к свертыванию iTerm. Значение по умолчанию — 80, что означает 8-кратное ускорение iTerm, когда вы быстро останавливаете газ. Не увеличивайте AntiGravity, если вы не зарегистрировали и не проверили отсутствие колебаний P.
7. Поддержка ELRS 3.x для плат ELRS SPI
К сожалению, вышла версия ELRS 2.x, привязки к картам ELRS SPI, прошитым Betaflight 4.x, не будет.
Другие изменения
- Четыре профиля PID (var 6) и 4 профиля скорости (var 3) — спасибо @haslinghuis
- Настройки TPA в профиле PID — спасибо @haslinghuis
- улучшено сглаживание и измерение барометра, сделан расчет ориентации, показаны фильтры — спасибо @karatebrot
- Поддержка HD OSD — спасибо @SteveCEvans
- Устройство VTX через MSP PR11705 — спасибо @phobos
- анализировать и регистрировать значения магнитуды (DOP) GPS PR11912 — спасибо @karatebrot
- аппаратная поддержка новых чипов гироскопа, улучшенная фильтрация для BMI160/270 и т.д. — спасибо @SteveCEvans и другим
- более низкий минимум 20 Гц для динамического прерывания, полезен для установок с низкими оборотами с очень большими винтами
- значительно увеличены обороты холостого хода со 100 (10 000 об/мин) до 200 (20 000 об/мин) для квадроциклов с очень маленькими гребными винтами.
- поддержка 64 дискретных светодиодов через построение видимого облака — PR12064 — спасибо @Limonspb
- Исправления для связи NMEA при 10 Гц и UBlox — спасибо @Karatebrot, @krzysztofkuczek
- Поддержка флэш-памяти Winbond W25q80 — спасибо @David-OConnor
- множество исправлений ошибок, обновлений, обновлений драйверов и исправлений ошибок — благодаря слишком многим, чтобы упомянуть их при открытии.
Betaflight 4.4: HD OSD, GPS RTH и многое другое!
BETAFLIGHT 4.4 / GPS RESCUE / ПОСМОТРИ ПЕРЕД ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ!! / Тесты и проблемы
В этом видео будет тестирование "возврата домой" на бэта версии betaflight_4.4 сборка от 29.11.22 Мои любимые дроны: ...